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              華爾圣15年專注編碼器制造

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              相對型增量編碼器的編碼方式

              2020年04月27日13:01 

              相對型增量式編碼器的編碼方式是什么?


              增量編碼器通過輸出每圈的脈沖數(PPR)對一個360°圓周分割,也稱為分辨率。每個脈沖周期的變化代表了定角度變化,這樣預先分割角度到每個周期并讀取計數周期變化的方式為"增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號,A和B的輸出相差1/4個周期,正轉是1/4相差,而反轉是3/4相差,以此可以判斷編碼器的正反轉;Z相是每圈僅提供一個位置脈沖,以此可以設定零位值。

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