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              旋轉變壓器的相位對齊方式

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              掃一掃!旋轉變壓器的相位對齊方式掃一掃!
              人氣:-發表時間:2019-04-12 08:50【

              旋轉變壓器,簡稱旋轉變壓器,是由高性能硅鋼片和特殊電磁設計的漆包線制成。與光電編碼器相比,它具有良好的耐熱性和振動性。耐沖擊,耐油性,耐腐蝕等甚至惡劣的工作環境適應性,因此廣泛用于武器系統的不良工作條件的應用等等,一雙非常(單速)旋轉變量可以被視為一個單圈絕對式反饋系統,使用最廣泛,和對象只有單速旋轉到討論,多速旋轉伺服電機,個人認為其極對數最好使用電機對數少,一對應便于電度和極對數分解。

              旋轉信號引線一般為6條,分為3組,分別對應一個勵磁線圈和兩個正交感應線圈。勵磁線圈接收輸入的正弦激勵信號,感應線圈根據旋轉定子的互角位置關系,用正弦包絡線和余弦包絡線誘導檢測信號。旋轉變量正弦和余弦輸出信號是根據定子之間的角度在正弦激勵信號調制結果,如果激勵信號是sinωt和定子之間的夾角為θ,正弦信號作為sinωt x SINθ,余弦信號sinωt x cosθ,根據正弦,余弦信號和原始的激勵信號,通過必要的檢測電路,可以獲得更高的分辨率,用于商業自旋變系統分辨率檢測的測試結果定位可以達到每圈2、4096的第12位,科研和航天系統甚至可以達到2的20次方以上,但尺寸和成本都是顯著的。

              商用絕對值編碼器的角度和相位的對準方法如下:

              1. 使用直流電源通過電機的UV繞組,直流電流小于額定電流,U進,V出;

              2. 然后用示波器觀察正弦線圈輸出的信號引線;

              3.根據操作方便,調整轉子與電機軸的相對位置或電機軸上旋轉定子與電機殼體的相對位置;

              4. 調整時,觀察正弦旋轉信號包絡線,直到包絡線振幅完全歸零,旋轉鎖定;

              5. 前后轉動電機軸。釋放后,如果電機軸每次自由恢復到平衡位置,信號包絡線的幅值可以精確地再現到零點以上,則對中有效。

              取下直流電源,確認對中:

              1. 用示波器觀察電機紫外線的旋轉正弦信號和反電勢波形;

              2. 旋轉電機軸,驗證旋轉正弦信號包絡線的零點過零點與電機UV線從低到高的零點過零點重合。

              此驗證方法也可以用作對齊方法。

              此時,正弦信號包絡線的零點與機電角相位的-30度點對齊。

              如果你想直接對準機電角度的0度點,你可以考慮:

              1. 將電阻相等的三個電阻連接成星形,再將星形連接的三個電阻連接到電機的UVW三相繞組引線上;

              2. 用示波器觀察電機U相輸入與星阻的中點,可近似得到電機U相反電位波形;

              3.根據操作方便,調整編碼器軸與電機軸的相對位置或編碼器殼體與電機殼體的相對位置;

              4. 調整時,觀察正弦信號包絡線的過零點和電機U從低到高的相反電位波形,最后使兩個過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對準。

              需要指出的是,在上述操作中,應有效區分正半周期和負半周期。由于正弦信號是正弦的定子之間的夾角。θ值,結果與sinθ激勵信號的調制和對應的正弦信號的正半周信封,激勵信號的調制和原勵磁信號階段,負半周期sinθ正弦信號的包絡,激勵信號的調制和原勵磁信號相位,從而使區別判斷旋轉變量輸出正弦波形包絡信號的正半周和負半周,對齊,需要sinθ的負半周,使過渡到相對應的正半周正弦包絡信號的交叉,如果把錯誤的,或不精確的判斷,電角的調整可能是180度,這可能會導致的速度外環到積極的反饋。

              如果能夠連接到旋轉的伺服驅動器能夠將旋轉信號得到的機電角度相關的絕對位置信息提供給用戶,則可以認為:

              1. 使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導向平衡位置;

              2. 利用伺服驅動器讀取并顯示由旋轉信號獲得的機電角度相關的絕對位置信息;

              3.根據操作方便,調整轉軸與電機軸的相對位置或旋轉殼體與電機殼體的相對位置;

              4. 經上述調整后,所顯示的絕對位置值足夠接近根據電機極對數計算出的電機-30千瓦時角對應的絕對位置點,并鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

              5. 前后轉動電機軸。松開后,若每次將電機軸自由恢復到平衡位置,即可準確再現上述轉換的絕對位置點,則對中有效。

              去掉直流電源后,校直驗證效果基本與之前相同:

              1. 用示波器觀察電機紫外線的旋轉正弦信號和反電勢波形;

              2. 旋轉電機軸,驗證旋轉正弦信號包絡線的零點過零點與電機UV線從低到高的零點過零點重合。

              如果驅動器內部使用非易失性存儲器(如EEPROM),則還可以存儲電機軸上旋轉隨機安裝的測量相位。具體方法如下:

              1. 將轉子隨機安裝在電機上,即、將轉子軸和電機軸以及轉子殼體和電機殼體加固;

              2. 使用直流電源通過電機UV繞組,直流電流小于額定電流,U進、V出,并將電機軸定位到平衡位置;

              3.讀取與伺服驅動旋轉分析的電轉角相關的絕對位置值,并將其存儲在非易失性存儲器中,如EEPROM,記錄驅動內部機電轉角的初始安裝階段;

              4. 對齊過程結束。

              由于此時電機軸已朝向電轉角相位的-30度方向,因此存儲在內部驅動EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值將對應于機電角度的-30度相位。之后,司機會區別絕對位置值相關電氣角和這個存儲值在任何時候,通過旋轉來解決,并進行必要的轉換根據電機極數,加-30,獲得機電角階段。

              對齊需要在家伺服驅動和給予支持與合作來實現操作,因為記錄電機的初始相位角EEPROM和其他非易失性內存中伺服驅動程序,因此,一旦對齊,馬達和驅動綁定,事實上,如果你需要,改變,或者改變馬達驅動器,都需要初始安裝階段對齊操作,相互扶持的關系和重新連接電機和驅動器。

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