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              絕對值編碼器是如何做到相位對齊

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              人氣:-發表時間:2019-04-02 17:34【

              絕對值編碼器相位對準對于單圈和多圈來說,差別并不大,事實上,在一個圓對準編碼器檢測相位和機電角度相位。在早期的絕對編碼器中,單線圈相位的最高電平由一個引腳給出,該電平的0和1翻轉也可以實現編碼器與電機的相位對準,具體如下:

              1. 使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導向平衡位置;

              2. 用示波器觀察絕對編碼器的最高計數電平信號;

              3.調整編碼器軸與電機軸的相對位置;

              4. 調整時,觀察最高計數位信號的跳邊,直到跳邊準確出現在電機軸方向平衡位置,并鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

              5. 前后轉動電機軸。松開后,若每次將電機軸自由恢復到平衡位置,即可準確再現跳線邊緣,則對中有效。

              絕對值編碼器

              這種絕對編碼器用于EnDAT,BiSS, Hyperface串行協議,以及日本特殊的串行協議新型絕對編碼器取代廣泛,因此最高的信號將不會存在,對齊編碼器和電機相位變化的方法,非常實用的方法是使用編碼器內部EEPROM,隨機存儲編碼器安裝在電機軸上測量后階段,具體方法如下:

              1. 將編碼器隨機安裝在電機上,即固定編碼器軸和電機軸,以及編碼器殼體和電機殼體;

              2. 使用直流電源通過電機UV繞組,直流電流小于額定電流,U進、V出,并將電機軸定位到平衡位置;

              3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的位置值,并將其存儲在記錄編碼器內機電角度初始相位的EEPROM中;

              4. 對齊過程結束。

              此時電機軸已朝向電轉角相位的-30度方向,因此存儲在編碼器內部EEPROM中的位置檢測值對應于機電轉角的-30度相位。然后,驅動程序將任意時刻的單線圈位置檢測數據與該存儲值進行差分,并根據電機磁極數+ -30進行必要的轉換,得到當時的機電角度相位。

              這種對準只有在編碼器和伺服驅動器的支持和配合下才能實現。日本伺服系統的編碼器相位不方便終端用戶直接調整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優勢是,只需要提供確定相序和轉子繞組換向電流的方向,沒有調整編碼器和電機軸之間的關系的角度,因此,編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調整過程,操作簡單,工藝性好。

              如果絕對編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有最大計數位針可檢測,則對齊相對復雜。如果驅動支持讀取和顯示單線圈絕對位置信息,可以考慮:

              1. 使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導向平衡位置;

              2. 用伺服驅動器讀取并顯示絕對編碼器的位置值;

              3.調整編碼器軸與電機軸的相對位置;

              4. 上述調整后,單個線圈的絕對位置值顯示足夠接近單個線圈的絕對位置點對應電機的-30千瓦時角轉換根據電機的極對數,和編碼器和電機之間的相對位置關系被鎖定;

              5. 前后轉動電機軸。松開后,如果電機軸每次自由恢復到平衡位置,就能準確再現上述轉換后的位置點,則對中有效。

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