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              電機編碼器定位方法和系統說明

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              掃一掃!電機編碼器定位方法和系統說明掃一掃!
              人氣:-發表時間:2020-01-15 12:44【

              該方法包括:根據預先設定的第 一電角值鎖定電機轉子位置,獲得絕 對編碼器的第 一編碼器值,當第 一編碼器值設置為第 一電角值時,確定電機轉子的第 一位置;確認電機處于正常運行狀態;在正常運行狀態下啟動電機,獲取電機轉子轉動后運行位置對應的絕 對式編碼器的第四編碼器數值;根據第四個編碼器值和第 一個編碼器值獲得電機轉子的實時運行位置。通過獲取絕 對編碼器的第 一個編碼器值,然后根據第四個編碼器值與第 一個編碼器值之間的偏差值確定電機轉子運行位置值,實現電機轉子運行位置的定位功能,簡化系統裝配,實現電機轉子的零點位置電機轉子可手動調整配合。

              一種電機編碼器定位方法,包括以下步驟:根據預先設定的第 一電角值鎖定電機轉子位置,獲得絕 對編碼器的第 一編碼器值,其中第 一編碼器值是設定第 一電角值時電機轉子的第 一位置,其中,第 一編碼器值為電機轉子的第 一位置值,絕 對編碼器零位值的第 一偏差值;確認電機處于正常運行狀態;在正常運行狀態下啟動電機,得 到與電機運行位置相對應的絕 對編碼器的第四編碼器值旋轉后的轉子;根據第四個編碼器值和第 一個編碼器值獲得電機轉子的實時運行位置。

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