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              常見編碼器的工作原理

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              人氣:-發表時間:2020-04-13 12:08【

              它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,假如編碼器與齒輪條或螺旋絲杠分離在一同,也可用于丈量直線位移。
              常見編碼器的工作原理

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               編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處置。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、資料加工、電動機反應系統以及丈量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直映照,這樣光就把盤子上的圖像投射到接納器外表上,該接納器掩蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接納器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。普通地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反應給變頻器,從而調理變頻器的輸出數據。毛病現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運轉速度很慢,而且一會兒變頻器維護,顯現“PG斷開”...結合動作才干起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就需用電子電路來處置。編碼器pg接線與參數矢質變頻器與編碼器pg之間的銜接方式,需與編碼器pg的型號相對應。普通而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電ji開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳送方式需思索到變頻器pg卡的接口,因而選擇適宜的pg卡型號或者設置合理.


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               編碼器普通分為增量型與jue對型,它們存著zui大的區別:在增量編碼器的狀況下,位置是從零位標志開端計算的脈沖數量肯定的,而jue對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數肯定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是獨一的; 因而,當電源斷開時,jue對型編碼器并不與實踐的位置別離。假如電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,需去尋覓零位標志。

               編碼器的廠家消費的系列都很全,普通都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口能夠與其它設備通訊。

               編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種安裝。前者成為碼盤,后者稱碼尺.依照讀出方式編碼器能夠分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的承受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。


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              依照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類。

               增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。jue對式編碼器的每一個位置對應一個肯定的數字碼,因而它的示值只與丈量的起始和終止位置有關,而與丈量的中間過程無關。

               旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,經過計數設備來曉得其位置,當編碼器不動或停電時,依托計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的挪動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而喪失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從曉得的,只要錯誤的消費結果呈現后才干曉得。處理的辦法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的jing確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等辦法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決議的,它不受停電、干擾的影響。

               jue對編碼器由機械位置決議的每個位置的獨一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用不斷計數,什么時分需求曉得位置,什么時分就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的牢靠性大大進步了。

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               由于此編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,曾經越來越多地應用于工控定位中。此編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號需確保銜接很好,關于較復雜工況還要隔離,銜接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低牢靠性,因而,此編碼器在多位數輸出型,普通均選用串行輸出或總線型輸出,德國消費的jue對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

               多圈jue對式編碼器。編碼器消費廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當zhong心碼回旋轉時,經過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的根底上再增加圈數的編碼,以擴展編碼器的丈量范圍,這樣的jue對編碼器就稱為多圈式jue對編碼器,它同樣是由機械位置肯定編碼,每個位置編碼獨一不反復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大,實踐運用常常富有較多,這樣在裝置時不用要費力找零點,將某一中間位置作為起始點就能夠了,而大大簡化了裝置調試難度。多圈式jue對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,曾經越來越多地應用于工控定位中。



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